Количество освоенных собакой навыков и связанных с ними команд определяется требованиями того или иного курса дрессировки, целевого назначения собаки и просто желания владельца.
Если речь идет о собаке-компаньоне, то, конечно, собака просто обязана беспрекословно выполнять команду подзыва, двигаться в непосредственной близости к владельцу по команде "Рядом!" и освоить 2-3 фиксирующие команды. Например, сохранять заданную позу по команде "Стоять!", пока вы моете ей живот, протираете лапы, расчесываете, стрижете и т. п.

Ученые, изучающие поведение, считают, что лучший период обучения собаки находится между ее седьмой и шестнадцатой неделями. Это означает, что ко времени, когда щенок появляется в вашем доме, он уже готов к обучению. Ему не хватает только опыта, который он энергично и ежедневно накапливает.
Если бы ваш щенок родился в семье диких собак, то он начал бы, подражая взрослым, обучаться всему тому, что понадобится ему в жизни. Например, он узнал бы, как избегать стычек с дикобразом и ядовитыми змеями или как охотиться на кроликов. Подражание поведению взрослых членов стаи является инстинктивным.

В принципе, принято различать общую, спортивную и прикладную дрессировку. Общая, включающая в себя воспитательную дрессировку, служит для организации общежития человека и животных. Задачами спортивной дрессировки являются оценка возможностей и особенностей собаки, развитие ее задатков и освоение навыков, имеющих определенное практическое значение. О прикладной дрессировке говорят в тех случаях, когда животных готовят для применения в хозяйственной, военной или других видах деятельности.

Теория дрессировки основывается на данных таких наук, как зоопсихология, генетика и эволюция поведения, этология, физиология высшей нервной деятельности и нейрофизиология.
Практические основания дрессировки составляет техника дрессировки, то есть способы и приемы воздействия на животных с целью воспроизведения и закрепления той или иной реакции.