Теория дрессировки основывается на данных таких наук, как зоопсихология, генетика и эволюция поведения, этология, физиология высшей нервной деятельности и нейрофизиология.
Практические основания дрессировки составляет техника дрессировки, то есть способы и приемы воздействия на животных с целью воспроизведения и закрепления той или иной реакции.
В отличие от методики, способа и приема дрессировки метод дрессировки определяет общий подход к процессу модификации поведения и имеет в своей основе соответствующую форму научения. Например, оперантный метод дрессировки основывается на оперантном научении и образовании инструментальных условных рефлексов (активное поведение животного, направленное на получение биологически полезного результата, являющегося подкреплением двигательной реакции), которые считаются наиболее эффективным способом двигательного обучения и изменения врожденных реакций животного.
Условно-рефлекторный метод дрессировки имеет в основе классическую условно-рефлекторную форму научения. Но в формировании поведения животных могут быть использованы и другие методы дрессировки (импринтинг, привыкание, доминанта, подражание), а также формы научения, относящиеся к когнитивным процессам.
Под способом дрессировки в методике понимают такое воздействие на животное, которое приводит к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз.
Хотя, по словам К. Прайор, "способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков, способных их придумать"*, однако наиболее употребляемы следующие.
Способ наведения, который заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В.Л. Дуров называл этот способ "жестикуляцией" и понимал под этим "комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение"**. К этому способу относится и способ "мишени", описанный К. Прайор, заключающийся в инициировании двигательной реакции животного при помощи движения рукой или каким-либо предметом (мишенью), манипулируя которыми можно вызывать достаточно сложное двигательное поведение животных. Мы часто инстинктивно используем этот способ - похлопываем рукой по бедру, приглашая собаку подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него. Когда мы берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним - мы пользуемся способом наведения.
Способ наталкивания, когда дрессировщик при помощи направляющих (подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным
* Прайор К. Не рычите на собаку. М.: Селена, 1995. -С. 225. - Примеч. В.Г.
** Дуров В.Л. Дрессировка животных. Психологические наблюдения. М., 1924. - С. 301. - Примеч. В.Г.
ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия. Таким образом мы можем дать понять собаке, что от нее требуется. Главное, вовремя прекратить вспомогательные действия, иначе собака включит их в состав вашей команды.
Способ пассивной флексии, суть которого заключается в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Такой способ возможен, если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название "лепки", так как дрессировщик как бы лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы, взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершить правильные движения.
Способ отбора поведения, когда при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно - ненужные действия. А.В. Дурова-Садовская назвала этот способ "подлавливанием". По Скиннеру, этот способ заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.
Допустим, что вам нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале вы будете давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее вы будете подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в эту половину клетки, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании этих двух условий, если еще вдобавок клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и, наконец, ударять по нему с целью получить подкрепление. Как мы
видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.
Способ отбора поведения служит базой для способов, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видо-специфические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения.
Способ усиления поведенческого признака, который заключается в том, что подкрепляется все более отличающийся в нужном направлении (или более выраженный) вариант поведенческого акта. К. Прайор называет такой способ "способом последовательного приближения"*. Именно этот способ она использовала как основной для дрессировки дельфинов, например для увеличения высоты прыжка.
Способ сокращения (редукции) поведенческого акта до его отдельного элемента. Например, путем положительного подкрепления только одного из элементов. Редуцируя поведенческий акт, В.Л. Дуров сумел отработать у собаки навыки дуть в музыкальную трубу и произносить слово "мама".
Способ альтернативы (альтернативного поведения), при котором дрессировщик создает такие условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное, например при помощи реквизита), которые допускают совершать лишь единственно возможное движение. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, когда он движется с ней вдоль забора - собакой к забору.
Способ игрового поведения особенно эффективен для молодых или любящих играть животных. При этом используется потребность в игре, когда возможность поиграть является и подкреплением. Для применения такого способа создается игровая ситуация и предлагается форма
* Прайор К. Не рычите на собаку. М.: Селена, 1995. - С. 232. -Примеч. В. Г.
игры, которая должна представлять нужное дрессировщику действие.
Способ оборонительного поведения или избежания, когда добиваются нужного поведения при помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, животные и совершают желаемое действие. Например, неприятные или болевые рывки, удары, болезненные надавливания, ожидание боли (страх), способные вызвать изменение поведения животного, нужные дрессировщику, - оборонительное поведение. Как правило, при помощи этого способа отрабатывается движение собаки рядом с дрессировщиком, посадки и укладки.
Способ агрессивно-оборонительного поведения, при котором на животное оказывают воздействия такого качества и такой силы, избавиться от которого собака может только посредством агрессивно-оборонительного поведения. Эффект способа заключается в том, что от опасного раздражителя можно избавиться двояко: уйти (убежать) из сферы его действия или уничтожить его, атакуя. Ваша задача заключается в том, чтобы вызвать у собаки желание следовать по второму пути. Со временем команда, предшествующая агрессивному состоянию и соответствующему инструментальному действию, или ситуация, связанная с этим, становятся сигнальными, то есть образуются не только инструментальные рефлексы, но и условные рефлексы на состояние.
Имитационный способ (способ подражания), особенностью которого является то, что он одновременно выступает и как метод (имитационный метод научения).
Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировки), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используются несколько способов.
Так, например, имитационное научение (когда одно животное следует примеру другого) чаще всего используют
для натаски охотничьих собак. Такой способ считается наиболее легким. Замечено: хотя молодые собаки способны копировать любое поведение, они легче усваивают отрицательные, с точки зрения человека, навыки.
Значение имитационного научения в ранний период жизни огромно. Животные с первых дней жизни копируют поведение матери по отношению к животным своей стаи, животным другого вида и человеку. Позднее происходит подражание пище добывающему поведению и оборонительным реакциям. Лишение возможности подражания животным своего вида приводит к необратимым изменениям поведения, так как подражание у животных является "социальным" способом передачи информации.
Применяя имитационное научение, можно отработать у щенка исполнительные команды "Ко мне!", "Гуляй!", информационную команду "Чужой!" и преследование нарушителя, легче отработать команду "Место!", навыки аппортировки предмета, плавания и преодоления препятствий.
Используя эту форму научения при воспитании и дрессировке, в качестве примера подражания желательно использовать знакомую для щенка собаку, спокойную и доброжелательную по отношению к нему. Лучше, если щенок будет демонстрировать по отношению к ней позу подчинения. Нельзя использовать приемы воздействия на показательную собаку и щенка, вызывающие болевые ощущения и оборонительную реакцию. Показательная собака (собака-актер) не должна демонстрировать страх при выполнении приемов. Замечено, если собака-актер за свой поступок получила поощрение, то ей подражают охотнее, чем в том случае, если она была наказана. Особенно важно проводить занятия без отвлекающих раздражителей, мешающих наблюдению за показательной собакой и отвлекающих щенка. Необходимо также, чтобы особь-зритель наблюдала не только последовательность действий, но и их результат (подкрепление), а потребность в получении такого же подкрепления должна быть очень выражена.

(В.В. Гриценко, В.В. Пилюгин)