Количество освоенных собакой навыков и связанных с ними команд определяется требованиями того или иного курса дрессировки, целевого назначения собаки и просто желания владельца.
Если речь идет о собаке-компаньоне, то, конечно, собака просто обязана беспрекословно выполнять команду подзыва, двигаться в непосредственной близости к владельцу по команде "Рядом!" и освоить 2-3 фиксирующие команды. Например, сохранять заданную позу по команде "Стоять!", пока вы моете ей живот, протираете лапы, расчесываете, стрижете и т. п.

(В.В. Гриценко, В.В. Пилюгин)